Státní hranici mezi Slovenskem a Polskem tvoří hlavní hřeben Západních Tater (od Volovca po Ľaliové sedlo) a Vysokých Tater (od Ľaliového sedla po Rysy). Na západě hranice pokračuje z Volovce, přes Bobrovec na Malou Furkasu a po východním hřebeni Oravické Magury dále. Na východě vede z vrcholu Rysy přes Žabie štíty a po řece Biela voda směrem na Lysou Poľanu.
21.12.2007 vstoupilo Polsko a Slovensko do tzv. schengenského prostoru a mezi oběma zeměmi nejsou již prováděny hraniční kontroly. Překročení státní hranice je tak možné na kterémkoliv místě.
V prostředí obou národních parků (Tatranský národní park a Tatrźanski park narodowy) to znamená, že překročení státní hranice pěšky je možné tam, kde se střetávají značené turistické cesty (P) a návštěvním řádem národních parků není uzavřen vstup na turistickou cestu.
| Hraniční přechody | ||
| Slovensko | Polsko | typ |
| Vysoké Tatry / Tatry Wysokie | ||
| Podspády | Jurgów | S |
| Lysá Poľana | Łysa Polana | S |
| Rysy | Rysy | P |
| Přechod Rysy/Rysy uzavřen v sezónní uzávěře (1.11.-15.6.). | ||
| Západné Tatry / Tatry Zachodnie | ||
| Kasprov vrch (Suché sedlo) | Kasprowy Wierch | P |
| Gáborove sedlo | Raczkowa Przelecz | P |
| Končistá (Ráčkovo sedlo) | Konczysty Wierch | P |
| Rákoň | Rakon | P |
| Lúčna | Grzes | P |
| Bobrovecké sedlo | Bobrowiecki Zleb | P |
| Oravice | Witów (Góra Magura) | P |
| Suchá hora | Chochołów | S |
Pro přechod státní hranice v rámci Tater lze využít tyto silniční hraniční přechody (S): Lysá Poľana (Tatr. Javorina) - Łysa Polana, Podspády - Jurgów a Suchá hora - Chochołów.
